Fundada por dirigentes do movimento associativo de pais, por iniciativa de António Amaral, ligados à UCAPA e à FERSAP, a Academia tem como patrono Ramiro Freitas, uma grande referência do associativismo parental, quer do concelho de Almada, quer do País.

A Academia surgiu com o objetivo de promover o sucesso escolar e a inclusão social dos alunos do Ensino Básico, designadamente, através do apoio sócio-educativo a crianças e jovens, o desenvolvimento de atividades extra-curriculares de animação sociocultural, educativas e de apoio ao estudo, artísticas, científicas, desportivas, recreativas e de ocupação de tempos livres.

Em paralelo, porque as crianças integram a família, a Academia promove e realiza ações de educação e formação parental de adultos, além de outras atividades formativas, culturais e artísticas.

Para operacionalizar estas intervenções a Academia presta serviços de apoio às Associações de Pais e às Escolas, mediante, por exemplo, contratos a celebrar com entidades promotoras das AEC; a promoção de competências dos alunos, através do estudo apoiado; e, através de acções de formação, fomentar estilos de vida saudáveis, valores, trabalho em grupo, potenciando para a consciencialização de normas e disciplina, com vista ao sucesso escolar e social.

Estes objetivos estenderam-se à comunidade em geral, com a criação, em 2017, da Universidade Popular Cultural, através da qual são desenvolvidas todas as atividades programadas pela ARF.